A San Francisco, la flotte des robotaxis Cruise blanc et rouge fait parler d'elle. Plusieurs incidents sont reportés aux autorités ou plus simplement sur les réseaux sociaux. Le dernier en date est un accident avec un véhicule d'intervention des pompiers. Le véhicule autonome est passé au feu vert, mais le camion avait la priorité avec ses sirènes et ses gyrophares. Les deux véhicules sont entrés en collision, sans trop de gravité ni pour le passager du taxi, ni pour les pompiers.

Si de tels accidents se produisent avec des humains au volant, en revanche, on ne tolère aucune faute de la part de machines qui sont censées être parfaites et ne pas avoir nos travers d'humains. Ici, le véhicule a visiblement ignoré les sirènes qui imposent à tout conducteur de céder la priorité et faciliter le passage des véhicules d'intervention. Une première analyse montre que ce cas est plus compliqué qu'il n'y paraît.

Cruise agrees to cut robotaxi fleet in half following San Francisco crashes

General Motors' Cruise autonomous vehicle unit has agreed to cut its fleet of San Francisco robotaxis in half as authorities investigate two recent crashes in the city. @KPIXtv https://t.co/3oro8HgBkg pic.twitter.com/uhQyo9ngCd

— Betty Yu (@bett_yu) August 20, 2023

Ce sont typiquement ces cas "non banals" qui posent des soucis dans le développement des véhicules autonomes. Un autre cas c'est passé il y a quelques jours avec une voies qui était barrée par des plots de chantiers. Un robotaxi est arrivé et a "bugué" à l'intersection. Arrêté en plein milieu du carrefour, il semblait ne pas savoir quoi faire. Pire, deux autres véhicules Cruise sont arrivés et se sont mis eux aussi à bégayer. Il a fallu l'intervention d'un opérateur pour reprendre le contrôle et dégager l'endroit. Ubuesque.

Un autre cas filmé par un conducteur est celui d'un robotaxi qui roule sur une rue à trois voies. Il change de file pour se retrouver sur la voie du milieu (tout en coupant la route NDLA) puis freine au milieu du carrefour en tournant à gauche alors que la voie du milieu ne lui permet pas. Le conducteur qui le suivait réussit à l'éviter. Mais là encore, cela fait mauvais genre pour des machines et ce, quand bien même des humains font la même erreur quotidiennement.

Cruise a connu des journées compliquées récemment. Le 12 août, les véhicules se sont mystérieusement mis en feux de détresse et immobilisés sur la chaussée. Révolte des machines ? Grève surprise ? Que nenni ! En fait, le réseau mobile était visiblement saturé par un festival dans le coin. Les véhicules ne pouvaient plus communiquer et se sont donc mis en sécurité. Les opérateurs ne pouvaient plus, à distance, reprendre le contrôle des véhicules.

😬 @Cruise self-driving operations had a complete meltdown earlier in North Beach. We overheard on the scanner that all Cruise vehicle agents were tied up at the time (not literally) and so North Beach was going to get a delayed response. But wow, WTF!pic.twitter.com/D89xrSxAdu

— FriscoLive415 (@friscolive415) August 12, 2023

GM Cruise a réponse à tout, mais...

Depuis 3 ans à San Francisco, Cruise (qui appartient à General Motors) est confronté régulièrement à des soucis. A chaque fois une analyse approfondie est menée pour améliorer le logiciel des robotos. A chaque fois ou presque, Cruise a une bonne raison et communique sur les incidents. Concernant la panne de réseau, c'est donc un festival qui a pris la bande passante et rendu les véhicules inopérants.

D'autres fois, ce sont des configurations temporaires des rues, des travaux, qui gênent l'évolution des voitures comme avec ce carrefour et ses plots de chantiers. D'autres constructeurs ont déjà connu des bugs avec des travaux. Quant à l'accident avec le camion de pompiers, la situation était, il est vrai, particulière. Le véhicule a bien entendu les sirènes, mais ne pouvait pas voir le véhicule avant qu'il ne soit dans l'intersection (ce sont des immeubles à ce niveau et des rues perpendiculaires). L'autre souci, c'est que le camion roulait à contre-sens pour pouvoir passer le feu rouge plus facilement.

Le robotaxi s'est donc retrouvé dans une situation compliquée. Et vous ? Vous pensez que vous auriez fait mieux ? Chaque année, des milliers d'accidents se produisent sur des erreurs humaines. Chaque année, des milliers de gens sont désorientés par des travaux, freinent en plein milieu d'un carrefour, sortent à la dernière minute, etc. Mais, comme il s'agit de robots, on s'attend forcément à la perfection et on ne conçoit pas le moindre bug.

Spotted: Three robo cars stalled in the same intersection in San Francisco. This time, it’s @Cruise cars jamming the intersection of Valencia/21 St. in the Mission.

Parking enforcement guy banging on windows trying to communicate w/ Cruise. Traffic backed up for blocks. pic.twitter.com/ShcYYv8XEl

— Dustin Gardiner (@dustingardiner) August 20, 2023

Il faut dire que l'acceptation de ces véhicules autonomes est à ce prix. Pourtant, tous les jours nous empruntons des véhicules autonomes, ascenseur, métro, etc. Les plus poussés sont sans doute les avions qui volent 99% du temps en totale autonomie. Mais, il y a moins de plots de chantier en plein ciel, c'est vrai.

Tout récemment, un maire a fait peindre des lignes dans tous les sens dans son village pour faire ralentir les conducteurs. Imaginez un véhicule autonome qui arrive ici.

😮 Ce nouvel aménagement routier a créé la surprise, voire l’incompréhensionhttps://t.co/Gdd6STbXnt

— Courrier de l'Ouest (@courrierouest) July 21, 2023