L'existence de deux modèles aussi proche s'explique par la structure du réseau de distribution Toyota. Les divers modèles sont vendus au travers de 4 réseaux (Netz, Toyota, Toyopet, Corolla), chacun distribuant une partie seulement de la gamme. Dans le cas présent, le Voxy est distribué par le réseau "Netz", et le Noah par le réseau "Corolla". Il en va de même pour les récentes Premio et Allion (réseaux "Toyopet" et "Toyota"). Toyota est ainsi le dernier constructeur à ne pas avoir restructuré son réseau en l'unifiant. Honda a par exemple supprimé ses trois réseau "Clio", "Verno" et "Primo" pour un seul réseau "Honda".

Si leur ligne peut paraître peu avenante, le duo Voxy / Noah fait partie des minivans les plus vendus au Japon, avec 800.000 exemplaires écoulés depuis leur lancement en novembre 2001.

Le Voxy prend un peu plus de distance par rapport au Noah avec un avant cherchant à supprimer la calandre tandis que le Noah en adopte une encore plus grande, avec du chrome en supplément. L'image du Voxy se veux ainsi plus dynamique, et le Noah plus familial, en accord avec l'image des modèles du réseau "Corolla". A part quelques détails, le reste de la carrosserie reste identique.

Voxy :

Noah :

Le style banal cache un habitacle dont la modularité est particulièrement soignée. En matière de modularité, l'idée n'est pas, comme souvent en Europe, de faciliter le chargement avec des sièges repliables à plat, mais de faciliter la vie à bord. Le troisième rang conserve par exemple son traditionnel repliage sur les cotés, à la Japonaise, mais désormais électrique par simple appui sur une touche. Le second rang, coulissant sur une impressionnante longueur de 470 mm propose des sièges latéraux pivotants, et une place centrale repliable pour dégager le couloir. Toyota a pensé aux familles en facilitant l'installation des enfants. Les sièges arrière pivotent, de 60° coté passager et de 30° coté conducteur.

Coté équipement, les deux modèles adoptent la dernière version du système de navigation Toyota sur disque dur, compatibles GBook MX et GBook MX Pro, un accès et démarrage mains libres, un système de stationnement automatisé (identique à celui de la Prius) ainsi q'un tout nouveau système audio dénommé "Panoramic Super-Live Sound System" dont l'innovation principale est d'utiliser le pavillon comme membrane de haut-parleur.

Coté mécanique, Noah et Voxy sont dotés de deux moteurs de la famille 3ZR, le 3ZR-FE (103 kW / 140 ch / 190 Nm) et 3ZR-FAE (114 kW / 155 ch / 192 Nm), ce dernier étant le premier moteur doté de la technologie Valvematic. Si le gain en puissance se limite à 15 ch, il s'accompagne d'une certaine économie de carburant, avec respectivement 13.4 et 14.2 km/l annoncés (7,46 et 7,04 l/100 km). La transmission se fait exclusivement via une boîte CVT.