L'accident mortel d'une Tesla sans qu’apparemment personne ne soit derrière le volant a jeté un nouvel éclairage sur la sécurité des véhicules semi-autonomes et le terrain réglementaire nébuleux aux États-Unis dans lequel ils naviguent.
La police du comté de Harris, au Texas, a déclaré qu'une Tesla Model S s'était écrasée dans un arbre samedi à grande vitesse après avoir échoué à négocier un virage et a pris feu, tuant un occupant retrouvé sur le siège du passager avant et le propriétaire sur la banquette arrière.
Le directeur général de Tesla, Elon Musk, a tweeté lundi que les données préliminaires téléchargées par Tesla indiquent que le véhicule ne fonctionnait en pilote automatique et ne disposait pas du système «Full Self-Driving» (FSD) proposé par le constructeur.
Le pilote automatique et le FSD de Tesla, ainsi que le nombre croissant de fonctions de conduite semi-autonomes similaires dans les voitures fabriquées par d'autres constructeurs automobiles, présentent un défi pour les responsables de la sécurité des véhicules à moteur et de la route.
Pas encore de réglementations spécifiques émises par la NHTSA
L'autorité fédérale américaine de sécurité routière, la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), n'a pas encore publié de réglementations spécifiques ou de normes de performance pour les systèmes semi-autonomes tels que le pilote automatique ou les véhicules entièrement autonomes.
A l’heure actuelle, il n’existe pas de règles de la NHTSA obligeant les constructeurs automobiles à s'assurer que les systèmes sont utilisés comme prévu ou à empêcher les conducteurs de les utiliser à mauvais escient. La seule limitation fédérale importante est que les véhicules doivent avoir des volants et que des contrôles humains sont requis en vertu des règles fédérales.
En l'absence de performances ou de normes techniques, les systèmes tels que le pilote automatique habitent une zone grise réglementaire.
Tesla a également déployé ce qu'il décrit comme une version «bêta» de son système FSD à environ 2 000 clients depuis octobre, leur permettant ainsi de tester son bon fonctionnement sur la voie publique.
La police du comté de Harris souhaite désormais obtenir un mandat de perquisition permettant d’avoir accès aux données de Tesla et a déclaré que des témoins leur avaient dit que les victimes avaient l'intention de tester la conduite automatisée de la voiture.
Ajoutant à la confusion réglementaire, c'est traditionnellement la NHTSA qui réglemente la sécurité des véhicules tandis que les départements des véhicules à moteur (DMV) des différents États supervisent les conducteurs.
En ce qui concerne les fonctions semi-autonomes, il peut ne pas être évident de savoir si l'ordinateur de bord ou le conducteur contrôle la voiture, ou si la supervision est partagée, explique le National Transportation Safety Board (NTSB) US.
La Californie a introduit des réglementations audiovisuelles, mais elles ne s'appliquent qu'aux voitures équipées d'une technologie capable d'effectuer la tâche de conduite dynamique sans le contrôle physique actif ou la surveillance d'un opérateur humain, a déclaré le DMV de l'État californien.
Ajoutant que le système de conduite autonome complet de Tesla ne répondait pas encore à ces normes et était considéré comme un type de système d'assistance à la conduite avancé qu'il ne réglementait pas.
Cela laisse le pilote automatique de Tesla et son système FSD fonctionner dans les limbes réglementaires en Californie alors que le constructeur automobile déploie de nouvelles versions des systèmes pour que ses clients les testent.
L'accident du Texas fait suite à une série d'accidents impliquant des voitures Tesla conduites sur le pilote automatique, son système de conduite partiellement automatisé qui remplit une gamme de fonctions telles que l'aide aux conducteurs à rester dans les voies et à diriger sur les autoroutes.
La NHTSA déclaré cette semaine qu'elle avait ouvert 28 enquêtes sur des accidents de véhicules Tesla, dont 24 restent actifs, et au moins quatre, y compris l'accident mortel du Texas, survenus depuis mars.
L’Agence a soutenu à plusieurs reprises que son large pouvoir d'exiger des constructeurs automobiles le rappel de tout véhicule qui pose un risque de sécurité déraisonnable est suffisant pour traiter les systèmes d'aide à la conduite.
Jusqu'à présent, la NHTSA n'a pris aucune mesure coercitive contre les systèmes de conduite avancés de Tesla.
La porte-parole de la Maison Blanche, Jen Psaki, a déclaré que la NHTSA était "activement engagée avec Tesla et les forces de l'ordre locales" sur le crash du Texas.
Le NTSB, une agence gouvernementale américaine chargée d'enquêter sur les accidents de la route, a critiqué l'approche pratique de la NHTSA pour réglementer les voitures dotées de fonctions autonomes et de véhicules autonomes.
«La NHTSA refuse de prendre des mesures pour les véhicules qualifiés d'automatisation partielle ou inférieure et continue d'attendre des niveaux d'automatisation plus élevés avant d'exiger que les systèmes audiovisuels répondent aux normes nationales minimales», a écrit le président du NTSB, Robert Sumwalt, dans une lettre du 1er février.
"Parce que la NHTSA n'a mis en place aucune exigence, les fabricants peuvent faire fonctionner et tester des véhicules pratiquement n'importe où, même si l'emplacement dépasse les limites des systèmes de contrôle VA", indique la lettre.
Le NTSB affirme également que la NHTSA ne dispose d'aucune méthode pour vérifier si les constructeurs automobiles ont adopté des sauvegardes du système. Par exemple, aucune réglementation fédérale n'oblige les conducteurs à toucher le volant dans un délai précis.
La NHTSA a déclaré qu'avec une nouvelle administration en place, elle examinait la réglementation relative aux véhicules autonomes et accueillait favorablement la contribution du NTSB alors qu'elle faisait progresser les politiques sur les systèmes de conduite automatisés.
Elle a par ailleurs tenu à préciser que les technologies de véhicules les plus avancées en terme de vente nécessitaient un conducteur humain pleinement attentif à tout moment.
"Abuser de ces technologies est, au minimum, une distraction au volant. Chaque État du pays tient le conducteur responsable de la sécurité du fonctionnement du véhicule", a déclaré la NHTSA.
«La NHTSA élabore des règles sur les véhicules autonomes, mais la réglementation des véhicules semi-autonomes tarde à être réglementée», a déclaré Bryant Walker Smith, professeur de droit à l'Université de Caroline du Sud. «Il y a une prise de conscience croissante qu'ils méritent une plus grande priorité d'examen et une action réglementaire».
New York dispose d’une loi obligeant les conducteurs à garder au moins une main sur le volant à tout moment, mais aucun autre État n'a de législation qui pourrait empêcher l'utilisation de voitures semi-autonomes.
35 États ont promulgué des lois ou les gouverneurs ont signé des décrets exécutifs couvrant les véhicules autonomes selon la Conférence nationale des législatures des États.
De telles règles permettent à des entreprises telles que Google d'Alphabet et General Motors, entre autres, de tester leurs véhicules Waymo et Cruise sur la voie publique.
La réglementation des véhicules autonomes au Texas stipule que les véhicules doivent se conformer aux processus de la NHTSA, bien qu'il n'y ait pas de telles réglementations fédérales.
Le département des transports de l'Arizona oblige les entreprises à régulièrement mettre à disposition leurs véhicules pour des inspections permettant de vérifier, entre autres, que les véhicules peuvent fonctionner en toute sécurité en cas de défaillance de la technologie autonome.
Alors que la plupart des constructeurs automobiles proposent des véhicules avec diverses formes de conduite assistée, il n'y a pas de véhicules entièrement autonomes en commercialisation aux États-Unis.
Les préoccupations concernant la sécurité de la technologie de conduite autonome se sont néanmoins accrues ces dernières années et Tesla a d’ores et déjà mis en garde contre ses limites.
En février 2020, le directeur de la technologie de conduite autonome de Tesla, Andrej Karpathy, a identifié un défi pour son système de pilote automatique : comment reconnaître quand les feux clignotants d'urgence d'une voiture de police garée sont allumés.
«C'est un exemple d'une nouvelle tâche que nous aimerions connaître», a déclaré Karpathy lors d'une conférence lors d'une conférence sur les efforts de Tesla pour fournir la technologie FSD.
En un peu plus d'un an depuis lors, des véhicules Tesla se sont écrasés contre des voitures de police garées sur des routes à quatre reprises et depuis 2016, au moins trois véhicules Tesla fonctionnant sur pilote automatique ont été dans des accidents mortels.
Les régulateurs de sécurité américains, la police et le gouvernement local ont enquêté sur les quatre incidents. Au moins trois des voitures étaient sur pilote automatique, a déclaré la police. Dans l'un des cas, un médecin regardait un film sur un téléphone lorsque son véhicule a percuté un soldat de la police en Caroline du Nord.
Les accidents et les enquêtes n'ont pas ralenti la volonté de Musk de promouvoir les voitures Tesla comme capables de se conduire elles-mêmes.
Dans un récent Tweet, Musk a déclaré que Tesla était "presque prêt avec la version Beta V9.0 du FSD. « L'amélioration des changements d'étape est massive, en particulier pour les cas d’angles morts et le mauvais temps. Une vision pure, pas de radar » a-t-il indiqué.
Tesla affirme également avoir utilisé 1 million de voitures sur la route pour collecter des données d'image et améliorer le pilote automatique, en utilisant l'apprentissage automatique et l'intelligence artificielle.
Karpathy a déclaré qu'il avait circulé dans sa Tesla pendant 20 minutes sans intervention à Palo Alto en buvant un café.
"Ce n'est pas un système parfait, mais il y parvient", a-t-il déclaré dans un podcast "Robot Brains" en mars dernier. Précisant tout de même : « je garde définitivement mes mains sur le volant."
L’affaire se corse pour Tesla, remontant même aux plus hautes instances de l’Etat américain. La roue aurait-elle tourné ?
Sources : Reuters
L'accident mortel d'une Tesla sans qu’apparemment personne ne soit derrière le volant a jeté un nouvel éclairage sur la sécurité des véhicules semi-autonomes et le terrain réglementaire nébuleux aux États-Unis dans lequel ils naviguent.
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