Premier passage de péage réussi pour une voiture autonome. Une véhicule de ce type a franchi mercredi pour la première fois, en totale autonomie, et en conditions réelles de trafic la barrière de péage de Saint-Arnoult-en-Yvelines dans la région parisienne. Opération pour le moins complexe selon les deux partenaires du projet : le réseau d'autoroutes Vinci et PSA, réalisée sans aucune intervention du conducteur, via une communication spécifique établie entre le véhicule (Citroën C4 Picasso) et l'infrastructure auto-routière.

Selon PSA et Vinci, cette expérimentation constitue le franchissement d'un 1er niveau crucial en termes de connexion entre le véhicule autonome et les nouvelles générations d'infrastructures nécessaires à son développement. A noter que trois voies du péage de Saint-Arnoult ont été équipées de manière pérenne pour pouvoir accueillir les véhicules connectés et autonomes.

L'affaire n'est pas simple, alors que le véhicule autonome doit gérer les flux croisés des véhicules se dirigeant vers le péage dans une valse hésitation en vue de choisir la file qui sera la plus rapide et dans une zone sans marquage au sol qui plus est. Après avoir réussi ses premières étapes, la voiture devra s'insérer dans une voie large de 3 mètres tout en étant capable de gérer tout imprévu susceptible de survenir, toujours sans l'aide du conducteur.

Pour ce faire, un système de guidage a été déployé 500 mètres en amont de la barrière de Saint-Arnoult en direction de Paris, afin que le véhicule suive une trajectoire pré-enregistrée. Grâce à une information transmise via une antenne installée 300 mètres avant la barrière, une autorisation de passage lui est ensuite communiquée, le système d’information analysant en temps réel la disponibilité des voies. Un badge de télépéage a été parallèlement installé dans le véhicule pour qu'il puisse franchir les voies sans encombre et en toute autonomie.

Cette annonce intervient alors que lundi, Renault a annoncé un partenariat avec l'exploitant d'autoroutes Sanef, filiale de l'espagnol Abertis, en vue de développer les communications entre les véhicules autonomes et les infrastructures routières, et tester le passage des barrières de péage ainsi que l'approche des zones de travaux.

Pour Mathieu Lips, responsable du projet chez Renault, les acteurs gouvernementaux et privés doivent travailler ensemble et mettre en commun leur expertise en vue d'améliorer la sécurité des conducteurs, des passagers et des autres à travers le développement des véhicules autonomes. Le constructeur souhaite être rapidement en mesure de proposer de nouvelles solutions pour la sécurité « pour des trajets plus confortables en conduite autonome sans interruption ». Cette expérimentation, réalisée en France, avec les prototypes autonomes mis au point par Renault constitue une première étape, étendue prochainement à d'autres pays.

Sources : PSA, Vinci, Renault, Sanef

Crédit Illustration : Vinci