En 60 ans, l'Unimog a connu nombre de versions et de générations, qui toutes ont un point commun, leur capacité d'adaptation à tous les métiers et tous les terrains...

Des terrains les plus accidentés à la rectitude des voies de chemin de fer, de la balayeuse au camion de pompier l'Unimog sait tout faire, a tout fait, ou presque. Transformé en camping-car, en tracteur ou même passé entre les mains de Brabus...

L'Unimog (Universäl Motor Gerät) apparît en 1947, mais n'est racheté par Mercedes qu'en 1951. Le seul modèle alors en production est renommé U401, et une version à empattement long U402 est lancée, et en 1953 apparaît la première version fermée, puis en 1955 la série U404 qui sera produite jusqu'en 1980.

Après ses premières années, Mercedes s'attachera surtout à élargir la gamme pour répondre à de nouveaux besoins : modèle milieu de gamme U406 en 1963, tracteur agricole MB-Trac en 1972, modèle "lourd" U120 en 1974... Complexe et dotée d'appellations manquant de logique, les Unimog sont tous renommés en 1976. La Série U600 / U800 / U900 / U1100 constitue l'entrée de gamme, soit les modèles avec la carrosserie plus ancienne et arrondie. Les modèles plus performants et dotés du style plus moderne et anguleux sont nommés U1000 / U1300 / U1500 et U1700.

Entre 1985 et 1988, toute la gamme est renouvelée, avec les séries 407, 417, 427 et 427 (nom de code interne), avec la carrosserie anguleuse des versions haut de gamme pour tout le monde. La gamme culmine  alors avec le U2400 6x6 et son moteur de 240ch. En 1992 suivent les nouveaux modèles légers U408 et U418, avec leur nouvelle cabine reconnaissable à son capot quasiment dans le prolongement du pare-brise.

La révolution arrive en 2000 avec la nouvelle série U300 / U400 et U500, avec leur pare-brise panoramique, cabine en composite et le moteur placé entre les deux essieux... La gamme comporte aujourd'hui en plus les modèles lourds U3000 à U5000, ainsi que le plus compact U20 qui reprend la cabine du Mercedes Accelo, adaptée au châssis du U300.