Coté mécanique, la gamme s'enrichit d'une variante R280, en empattement court ou long, dotée du V6 3.0 de 231 ch. Mais ce n'est sans doute pas l'apparition, relativement logique finalement, de cette motorisation, qui change la donne, mais l'arrivée de versions sans transmission intégrale, sur cette R280, mais aussi sur les R350 et R280 CDi. La gamme comporte ainsi les modèles R280, R350, R350 4Matic, R500 4Matic, R280 CDi, R280 CDi 4Matic, et R320 CDi 4Matic et R63 AMG. Mercedes abandonne donc le principe de la transmission intégrale systématique sur ce modèle afin d'en abaisser le prix d'appel, qui était quand même fixé à 55.100 (France) pour la R350 4Matic... La R280 devrait se situer entre 45.000 et 50.000 puisqu'elle est annoncée en nouvelle version à 46.700 en sortie d'usine, donc un peu plus chère à la vente en France. Au passage, cela améliore aussi la consommation, de 9.3 à 8.9 pour la R280 CDi, et de 11.5 à 11.1 pour la R350, en cycle mixte d'homologation.

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L'aménagement intérieur évolue aussi, dans le même but d'abaissement du prix, avec l'apparition d'une troisième place au second rang. La Classe R devient donc en version de base une 5 places, avec en option une version 7 places, ou 6 places, qui était la configuration de base auparavant, avec 2 sièges individuels au second rang. L'arrivée de la troisième place ne coute pas trop cher à Mercedes, car en fait, il s'agit d'un rajout un peu sauvage entre les deux sièges existants, avec une ceinture embarquée. Une place centrale symbolique et inconfortable à réserver à un usage occasionnel. La version 5 places dispose désormais d'un rangement sous le plancher du coffre de 51 litres (52 sur la version longue).

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